嵌入式软件工程师（双目视觉方向）
职位信息
一、 岗位职责
1、驱动开发与调试：负责相机模组的嵌入式软件驱动开发，重点攻克MIPI CSI-2接口的图像传感器驱动，以及USB 3.0/3.1 (UVC)视频流的稳定传输与带宽优化。
2、系统集成与优化：将双目图像采集、ISP（图像信号处理）算法、3A（自动对焦、自动曝光、自动白平衡）控制等功能集成到嵌入式平台（如ARM、DSP或FPGA协处理）。
3、性能调优：解决高速数据传输中的丢帧、图像撕裂、延迟等问题，优化系统资源占用，确保双目视频流的高帧率、低延迟稳定输出。
4、硬件协同：与硬件工程师紧密配合，参与原理图评审，负责板级支持包（BSP）的移植与调试，定位并解决底层硬件相关的软件问题。
5、SDK开发：设计并实现面向应用层的软件接口（API），编写相应的开发文档和示例代码，支持客户和算法团队的上层应用开发。
二、 任职资格 (Qualifications)
【硬性要求 (Mandatory)】
1、经验背景：本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，3年以上嵌入式Linux开发经验。
核心技术：
2、MIPI CSI-2：精通MIPI CSI-2协议，有在主流平台（如NXP i.MX系列、瑞芯微RK系列、TI、高通等）调试过MIPI摄像头的实际经验，熟悉D-PHY配置和时序调试。
3、USB 3.0：有USB Video Class (UVC) 驱动开发经验，熟悉USB 3.0高速传输机制，能够处理大带宽视频数据的传输稳定性问题。
4、编程能力：精通C/C++语言，具备扎实的嵌入式系统编程和调试能力。
【优先考虑】
1、行业经验：有摄像头模组、安防监控、机器视觉、或消费电子（手机/ARVR）行业背景者优先。
2、双目/多目经验：有双目或多目相机同步采集、立体匹配、深度计算相关项目经验者优先。
3、ISP Pipeline： 熟悉图像信号处理（ISP）流程，了解3A算法原理，有基于V4L2框架的ISP调试经验者优先。
4、多线程与同步：熟悉嵌入式多线程编程，有处理多路视频流数据同步的经验。
5、工具使用：熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行信号质量分析和问题定位。
三、 我们能提供 (What We Offer)
1、核心技术赛道：深度参与前沿的视觉芯片与解决方案的研发，与***的算法和硬件团队并肩作战。
2、成长空间：提供极具挑战性的技术难题，让你在嵌入式底层驱动、图像处理和系统架构方面获得快速成长。
3、团队氛围：扁平化的管理结构，开放、极客的工程师文化，鼓励技术创新和试错。
年龄要求：26-35岁

应用工程师
职位信息
一、 岗位职责
1、客户技术支持：作为技术专家，负责向客户提供基于自研双目芯片模组的技术支持，解决客户在集成、调试、二次开发过程中遇到的各种软硬件问题。
2、SDK与Demo开发：基于底层驱动，开发、维护和优化PC端（C++/Python）及嵌入式端（如ARM Linux）的SDK，编写功能演示Demo（如实时深度图显示、点云生成、目标测距等），展示模组的核心性能。
3、算法集成与验证：协助算法团队，将立体匹配、深度计算、SLAM等核心算法集成到SDK中，并进行实际场景的性能测试与精度验证。
4、文档与培训：编写详尽的技术文档，包括《SDK接口说明》、《快速入门指南》、《常见问题排查手册》等，并对客户及销售团队进行技术培训。
5、需求反馈与产品优化：收集和分析客户需求及痛点，提炼成具体的技术指标，反馈给研发团队（芯片、硬件、算法），推动产品的迭代优化。
二、 任职资格 (Qualifications)
【硬性要求 (Mandatory)】
1、经验背景：本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业，3年以上机器视觉、图像处理或嵌入式应用开发经验。
2、编程能力：精通C++，熟悉面向对象设计，具备良好的代码风格；同时熟悉Python，能够快速编写测试脚本和Demo。
3、视觉基础：熟悉计算机视觉基础知识，了解相机模型、标定（Calibration）、立体视觉原理。
4、接口与协议：熟悉USB 3.0通信，有UVC设备应用开发经验；了解MIPI等图像传输接口的基本概念。
5、问题解决能力：具备极强的逻辑分析和问题排查能力，能够快速定位问题是源于硬件、驱动、SDK还是客户应用层。
【优先考虑】
1、双目/3D视觉经验：有双目立体视觉、结构光、ToF等3D视觉项目的实际开发或应用经验，熟悉深度图、点云数据处理者优先。
2、OpenCV/Open3D：精通OpenCV库，有Open3D、PCL等点云库使用经验者优先。
3、跨平台开发：有Windows/Linux跨平台开发经验，熟悉CMake等构建工具。
4、客户对接经验：有直接面向客户进行技术支持或FAE（现场应用工程师）经验者优先，具备良好的沟通能力和服务意识。
5、嵌入式系统：了解嵌入式Linux系统的基本操作，能够进行简单的应用层调试。
三、 核心技能画像 (Key Skills Profile)
语言：C++ (精通) > Python (熟练) > Shell/Bash (了解)
库/框架：OpenCV (必须) > Open3D/PCL (加分) > ROS (加分)
领域知识：双目视觉原理 > 相机标定 > 深度计算 > 图像处理
软技能：沟通能力 > 文档能力 > 抗压能力 > 客户导向
四、 我们能提供 (What We Offer)
产品核心价值：你将直接面对市场，是连接我们自研芯片技术与客户价值的关键桥梁，你的工作直接决定了客户对我们产品的体验。
技术广度：你将接触到从底层芯片数据流到上层AI应用的全链路技术栈，极大地拓宽技术视野。
职业发展：优秀的应用工程师是向产品经理、解决方案架构师发展的绝佳路径。
年龄要求：26-35岁